Ο κ. Τσεχπενάκης σπούδασε με υποτροφία στην Ιατρική Σχολή του Πανεπιστημίου Αθηνών, ειδικεύτηκε στην Χειρουργική στην Αθήνα (Λαϊκό Νοσοκομείο) και έλαβε Μεταπτυχιακό Τίτλο στην ελάχιστα επεμβατική Χειρουργική. Μετεκπαιδεύτηκε στην προηγμένη λαπαροσκοπική Χειρουργική στις ΗΠΑ και συμμετέχει σε προγράμματα συνεχιζόμενης χειρουργικής εκπαίδευσης. Συμμετέχει στην συγγραφή επιστημονικών άρθρων και βιβλίων, ελληνικών και ξένων, καθώς και στην παρουσίαση ανακοινώσεων σε ιατρικά συνέδρια στην Ελλάδα και το εξωτερικό Έχει εκπαιδευτεί και πιστοποιηθεί στη χρήση του χειρουργικού ρομποτικού συστήματος DaVinci.
Ο κ. Τσεχπενάκης είναι μέλος του Αμερικανικού Κολεγίου Χειρουργών, της Ευρωπαϊκής Εταιρίας Ενδοσκοπικής Χειρουργικής και άλλων ελληνικών και διεθνών χειρουργικών ενώσεων.
Χειρουργεί στην σε ιδιωτικές κλινικές της Αθήνας και δέχεται ασθενείς κατόπιν ραντεβού στα ιατρεία του στην Αθήνα και την Καλαμάτα.